D'amor i desig és fruit de l'última etapa de la vida de Iannis Ritsos, en plena època de reconeixement internacional de la seva figura i del seu treball incessant. La poesia d'aquests darrers anys presenta un caràcter especialment reflexiu i és més donada a la fantasia, en contrast amb la urgència combativa de la seva creació anterior. També a la fantasia eròtica, que troba una expressió més lliure.

És en aquest context que se situa aquest volum. Es compon de tres unitats: la primera i la tercera, Petita suite en roig menor i Paraules de carn, es van publicar el 1981 en fotocòpies del manuscrit de Ritsos, amb la seva característica cal·ligrafia d'inspiració bizantina. Aquell mateix any, hi va afegir la composició Cos nu i les va editar en forma de llibre. 

Totes tres unitats comparteixen tema i són fruit d'un any de la vida de Ritsos, entre el gener del 1980 i el febrer del 1981, i inclouen composicions breus i impressionistes o d'estil més torrencial, al costat de peces sòlides i extenses. Són poemes que expressen l'amor passional, l'amor carnal, amb un erotisme marcat en alguns casos i més difús en d'altres.